Un buen número de compañías instaladoras reconstruyen la Toyota Sienna minivan y el Scion xB para dar acceso de movilidad a sillas de ruedas, incluyendo a las de Braun Ability. Toyota apoya esta medida al ofrecer paquetes especiales de movilidad que facilitan las adaptaciones. Los equipos de movilidad de los vehículos Toyota Sienna adquiridos en los concesionarios Toyota son a cargo de éstos mismos. Los vehículos modificados son vendidos típicamente por la cadena de concesionarios de equipos de movilidad como vehículos pre-registrados o usados. Los concesionarios de equipos de movilidad se especializan en la combinación de instalar de la mejor manera los equipos de movilidad en el vehículo y en satisfacer las necesidades especificas de cada cliente con problemas de discapacidad, sin embargo, pocos concesionarios de equipos de movilidad ligados a franquicias están obligados a vender vehículos nuevos.
Toyota no aprueba, ni avala a las compañías que realicen las modificaciones o compañías instaladoras de adaptación del vehiculo para personas con discapacidad. El escoger un equipo de modificación y/o un proveedor de equipamiento para movilidad es bajo responsabilidad única del cliente. La garantía Toyota se aplica a los vehículos convertidos, excepto si se encuentra un problema como resultado de una modificación hecha para acceso de movilidad. La garantía Toyota no se aplica en las partes modificadas del vehículo, ni tampoco para ningún equipamiento de adaptación instalado en el vehículo. La Corporación Braun cobra un precio mayor por la modificación de una Sienna proporcionada por un cliente, para reemplazar muelles, amortiguadores y otros equipos que se provean en todas las Sienna compradas por Braun para su modificación y reventa.
La modificación de una minivan para acceso de sillas de ruedas involucra un re-estructuramiento radical del vehículo, incluyendo el prescindir del piso original y reemplazarlo con uno mas profundo para aumentar el espacio de testa/para la cabeza. También, se añade una rampa para acceso de la silla de ruedas. Este proceso requiere la modificación de varios sistemas del vehiculo, incluyendo la nueva disposición del tanque de gasolina, escape, y la eliminación de materiales que disminuyen el sonido exterior. Como resultado, los clientes no pueden asumir que las minivan modificadas para las sillas de ruedas tienen la misma distancia con el suelo y la misma capacidad de supresión del sonido que un vehiculo no modificado posee.
Los vehículos Toyota adquiridos para modificaciones de movilidad con propósitos de reventa no califican para ningún incentivo de vehículos nuevos Toyota en el momento de re-venta hecho por la compañía de modificaciones y/o por sus concesionarios de equipos de movilidad como vehiculo usado. Sin embargo, el comprador original del vehículo Toyota o Scion modificado para el acceso de sillas de ruedas califica para un reembolso de $1,000 en Asistencia de Movilidad Toyota cuando el odómetro tenga menos de 799 millas.